直线永磁同步伺服电机H∞鲁棒位置控制器设计

对于直线永磁同上伺服电机伺服系统，提出了一种高精度的H∞鲁棒位置控制器，其中，使用H∞鲁棒控制理论设计反馈控制器，在保证闭环系统稳定的前提下，抑制模型摄动及外部干扰对系统的影响；针对被控对象的称模型设计IP积分－比例位置控制器，以满足位置系统性能要求，设计的控制器既保证了系统的鲁棒性，又保证了系统的跟踪性能，仿真结果表明了提出方案的合理性和有效性。