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| 蓝莓采摘机振动采摘装置凸轮机构的设计与试验 | |
| 作者单位： | ;1.东北林业大学机电工程学院;2.黑龙江科技大学机械工程学院;3.东北林业大学工程技术学院;4.中国计量学院 |
| 摘 要： | 为改变我国蓝莓种植人工采收现状,在课题组分析蓝莓植株生长形态、振动采摘机理的基础上,设计并研制蓝莓采摘原理样机。根据蓝莓采摘机的工作原理与运动要求,对采摘机构的核心部件-凸轮传动装置进行设计与分析,选择凸轮结构类型及外廓曲线种类,建立凸轮曲线方程。在ADMAS环境下,建立凸轮运动学模型并进行运动学仿真分析,制作了蓝莓采摘原理样机,并进行蓝莓采摘试验研究,得出凸轮转速与采摘机的采摘效率、未成熟果实采摘率、采摘果实破损率成正比,与未采摘成熟果实率成反比。 |
| 关 键 词： | 蓝莓采摘原理样机 槽型凸轮机构 特征曲线方程 运动学仿真 采摘试验 采摘频率 |
Cam Mechanism Design of Vibration Picking Device for Blueberry Picking Machine |
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