| 视觉传感机理与数据处理进展 |
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| 引用本文： | 王程,陈峰,吴金建,赵勇,雷浩,刘纪元,汶德胜.视觉传感机理与数据处理进展[J].中国图象图形学报,2020,25(1):19-30. |
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| 作者姓名： | 王程 陈峰 吴金建 赵勇 雷浩 刘纪元 汶德胜 |
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| 作者单位： | 福建省智慧城市感知与计算重点实验室, 厦门大学, 厦门 361005,福建省智慧城市感知与计算重点实验室, 厦门大学, 厦门 361005,西安电子科技大学人工智能学院, 西安 710071,国防科技大学航天科学与工程学院, 长沙 410073,中国科学院西安光学精密机械研究所, 西安 710119,中国科学院声学研究所, 北京 100190,中国科学院西安光学精密机械研究所, 西安 710119 |
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| 摘 要： | 传统视觉感知以RGB光学图像和视频图像为主要数据源，借助计算机视觉的发展取得了巨大成功。然而，传统RGB光学成像也存在着光谱、采样速度、测量精度、可工作条件等方面的限制。近年来，视觉感知的新机理和新数据处理技术的迅速发展，为提升感知和认知能力带来了重大机遇；同时，也具有重要的理论价值和重大应用需求。本文围绕激光扫描、水声声呐成像、新体制动态成像、计算成像、位姿感知等研究方向，综述发展现状、前沿动态、热点问题和发展趋势。当前，在视觉传感研究领域，国内研究机构和团队在数据处理和应用方面取得了显著进展。整体上，国内依然要落后于欧美日等先进国家，尤其是在相关硬件的研制方面。最后，给出了发展趋势与展望，以期为相关研究者提供参考。
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| 关 键 词： | 视觉传感 激光扫描 合成孔径声呐 新体制动态成像 计算成像 位姿感知 |
| 收稿时间： | 2019/8/1 0:00:00 |
| 修稿时间： | 2019/9/16 0:00:00 |
Progress in mechanism and data processing of visual sensing |
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| Wang Cheng,Chen Feng,Wu Jinjian,Zhao Yong,Lei Hao,Liu Jiyuan and Wen Desheng.Progress in mechanism and data processing of visual sensing[J].Journal of Image and Graphics,2020,25(1):19-30. |
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| Authors: | Wang Cheng Chen Feng Wu Jinjian Zhao Yong Lei Hao Liu Jiyuan and Wen Desheng |
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| Affiliation: | Fujian Key Laboratory of Sensing and Computing for Smart Cities, Xiamen University, Xiamen 361005, China,Fujian Key Laboratory of Sensing and Computing for Smart Cities, Xiamen University, Xiamen 361005, China,School of Artificial Intelligence, Xidian University, Xi''an 710071, China,College of Aerospace Science and Engineering, National University of Defense Technology, Changsha 410073, China,Xi''an Institute of Optics and Precision Mechanics, Chinese Academy of Sciences, Xi''an 710119, China,Institute of Acoustics, Chinese Academy of Sciences, Beijing 100190, China and Xi''an Institute of Optics and Precision Mechanics, Chinese Academy of Sciences, Xi''an 710119, China |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | visual sensing laser scanning synthetic aperture sonar new dynamic imaging system computational imaging pose sensing |
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