| 适用于空间机器人遥操作系统数据通信的纠错编码 |
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| 引用本文： | 张平,刘佑轩. 适用于空间机器人遥操作系统数据通信的纠错编码[J]. 机器人, 2007, 29(6): 0-533 |
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| 作者姓名： | 张平 刘佑轩 |
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| 作者单位： | 华南理工大学计算机科学与工程学院,广东,广州,510640;华南理工大学计算机科学与工程学院,广东,广州,510640 |
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| 摘 要： | 本文首先介绍了一般机器人遥操作系统在通信中使用的差错控制技术，接着根据空间机器人遥操作系统中通信信道的特点，提出采用Reed-Solomon（RS）码作为空间机器人遥操作系统的遥测数据和遥控数据的纠错编码，用软件实现了基于有限域GF(2^8) 的通用编译码算法，最后分析了在空间遥操作原型系统中应用RS码后的误码性能。
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| 关 键 词： | 空间机器人 遥操作 通信 RS码 |
| 文章编号： | 1002-0446（2007）06-0528-06 |
| 收稿时间： | 2007-02-05 |
| 修稿时间： | 2007-02-05 |
Error-Correcting Codes Applicable to Communications of Space Robot Teleoperation System |
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| ZHANG Ping,LIU You-xuan. Error-Correcting Codes Applicable to Communications of Space Robot Teleoperation System[J]. Robot, 2007, 29(6): 0-533 |
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| Authors: | ZHANG Ping LIU You-xuan |
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| Affiliation: | School of Computer Science and Engineering, South China University of Technology, Gnangzhou 510640, China |
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| Abstract: | Firstly the error control techniques applied to communications of common robot teleoperation systems are described.Then according to the communication channel characteristics of space robot teleoperation systems,Reed-Solomon(RS) code is recommended as the error-correcting codes for telemetry and telecommand data in space robot teleoperation systems.And the software implementation of a general RS code encoding and decoding algorithm in Galois field is introduced.In the end,the error probability is analyzed for a space robot teleoperation prototype system. |
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| Keywords: | space robot teleoperation communication RS code |
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