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| 精密减速器传动误差测试系统研究 | |
| 作者姓名： | 徐全坤 阚侃 黄振宇 徐立 罗旭东 |
| 摘 要： | 设计并搭建了基于圆光栅角度编码器的精密减速器传动误差测试系统,对测试系统误差主要来源和规律进行了分析,设计并搭建了圆光栅角度编码器在位校准系统,测得了测试系统输入端和负载端角度编码器误差曲线.以某品牌RV-20E精密减速器为测试对象,测量其传动误差,然后通过圆光栅误差曲线对测量结果进行补偿,结果表明圆光栅角度编码器误差... |
| 关 键 词： | 精密减速器 传动误差 测试系统 圆光栅 误差补偿 |
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