| 漫反射光电开关在除草机器人中的应用 |
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| 引用本文： | 张金美,沈建明,陶雄春.漫反射光电开关在除草机器人中的应用[J].传感器世界,2016,22(5):19-22. |
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| 作者姓名： | 张金美 沈建明 陶雄春 |
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| 作者单位： | 嘉兴职业技术学院,浙江嘉兴,314036;嘉兴职业技术学院,浙江嘉兴,314036;嘉兴职业技术学院,浙江嘉兴,314036 |
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| 基金项目： | 嘉兴市科技计划资助项目(2014AY21004) |
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| 摘 要： | 光电开关是一种利用光的强弱变化实现电的变化的一种传感器.简述了光电开关的概念、工作原理、分类以及优缺点,总结了漫反射光电开关在智能除草机器人中的实际应用,指出漫反射光电开关是保证除草机器人准确、高效除草的有效手段.该方案不仅大大降低了硬件成本,而且也不需要做图像处理的算法,同时避免了农药除草对作物的伤害,提高了劳动生产率.但是光电开关也有其自身的局限性,单个光电开关无法区分物体的形状,颜色,大小,因此还要对光电开关内部结构进行研究开发.
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| 关 键 词： | 漫反射 光电开关 除草机器人 |
Application of diffuse reflection photoelectric switch in weeding robot |
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| ZHANG Jin-mei,SHEN Jian-ming,TAO Xiong-chun.Application of diffuse reflection photoelectric switch in weeding robot[J].Sensor World,2016,22(5):19-22. |
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| Authors: | ZHANG Jin-mei SHEN Jian-ming TAO Xiong-chun |
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