| 智能车转向系统的研究及设计 |
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| 引用本文： | 段建民,杨晨,李龙杰,战宇辰.智能车转向系统的研究及设计[J].计算机测量与控制,2015,23(5):1780-1782. |
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| 作者姓名： | 段建民 杨晨 李龙杰 战宇辰 |
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| 作者单位： | 北京工业大学智能测控研究所,北京,100124 |
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| 基金项目： | 北京市教委重点项目和北京市自然科学基金 |
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| 摘 要： | 设计了一套适合无人驾驶智能车BJUT-Ⅳ的转向系统;该系统转向电机采用奇瑞A3电子式助力转向系统(EPS)的转向电机;增量式光电编码器对转向电机的位置以及转速进行检测;汽车转向柱上安装SX4300转角传感器,对方向盘的旋转角度进行检测;该系统采用RS-232实现控制器与上位机之间的相互通信;实验证明,BJUT-Ⅳ智能车可以在阻力最大条件下快速准确地实现转向动作;该转向系统设计合理、稳定性高、实时性强;同时,转向系统的成功应用为今后智能车底层控制奠定基础.
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| 关 键 词： | 智能车 电子式助力转向系统 底层控制 |
Research and Design of Intelligent Vehicle Steering System |
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| Duan Jianmin,Yang Chen,Li Longjie,Zhan Yuchen.Research and Design of Intelligent Vehicle Steering System[J].Computer Measurement & Control,2015,23(5):1780-1782. |
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| Authors: | Duan Jianmin Yang Chen Li Longjie Zhan Yuchen |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | intelligent vehicle (Ⅳ) EPS lower control |
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