| 动态环境中基于模糊概念的机器人路径搜索方法 |
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| 引用本文： | 庄晓东,孟庆春,殷波,王汝霖,熊建设,王旭柱.动态环境中基于模糊概念的机器人路径搜索方法[J].机器人,2001,23(5):397-399. |
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| 作者姓名： | 庄晓东 孟庆春 殷波 王汝霖 熊建设 王旭柱 |
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| 作者单位： | 青岛海洋大学电子工程系 |
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| 基金项目： | 高等学校重点实验室访问学者基金，清华大学智能技术与系统国家实验室开放课题资助 |
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| 摘 要： | 本文提出一种基于模糊概念的动态环境模型，以及在此模型基础上的机器人路径搜
索方法．这种方法利用动态环境中物体的运动信息进行局部搜索．通过计算机模拟实验，证
明这种方法在移动障碍和移动目标的环境中能有效的实现机器人避碰和导航．
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| 关 键 词： | 移动机器人 模糊 路径搜索 动态环境 |
| 文章编号： | 1002-0446(2001)05-0397-03 |
A METHOD OF ROBOT'S PATH SEARCHING IN DYNAMICENVIRONMENT BASED ON FUZZY CONCEPT |
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| ZHUANG Xiao-dong,MENG Qing-chun,YIN Bo WANG Lu-lin XIONG Jian-she WANG Xu-zhu.A METHOD OF ROBOT'S PATH SEARCHING IN DYNAMICENVIRONMENT BASED ON FUZZY CONCEPT[J].Robot,2001,23(5):397-399. |
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| Authors: | ZHUANG Xiao-dong MENG Qing-chun YIN Bo WANG Lu-lin XIONG Jian-she WANG Xu-zhu |
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| Abstract: | The paper proposed a mathematical model of dynamic environment based fuzzy concept and a method of robot's path searching based on this model. This method makes use of the object movement information in the dynamic environment so that it makes the local searching procedure very efficient. In the computer simulation experiment, this method can efficiently implement robot path searching in the dynamic environment with both moving obstacles and moving targets. |
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| Keywords: | mobile robot fuzzy path searching dynamic environment |
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