| 改进Informed-RRT*的动态环境路径规划算法 |
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| 引用本文： | 王杨斌,章伟,王为科,胡陟. 改进Informed-RRT*的动态环境路径规划算法[J]. 电光与控制, 2022, 29(5): 28-32. DOI: 10.3969/j.issn.1671-637X.2022.05.006 |
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| 作者姓名： | 王杨斌 章伟 王为科 胡陟 |
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| 作者单位： | 上海工程技术大学机械与汽车工程学院,上海 201000 |
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| 摘 要： |
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| 关 键 词： | 路径规划 动态环境 Informed-RRT* 人工势场法 自适应步长策略 动态避障 |
An Improved Informed-RRT* Algorithm for Path Planning in Dynamic Environment |
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| WANG Yangbin,ZHANG Wei,WANG Weike,HU Zhi. An Improved Informed-RRT* Algorithm for Path Planning in Dynamic Environment[J]. Electronics Optics & Control, 2022, 29(5): 28-32. DOI: 10.3969/j.issn.1671-637X.2022.05.006 |
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| Authors: | WANG Yangbin ZHANG Wei WANG Weike HU Zhi |
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| Abstract: | |
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