| 双马达同步驱动位置伺服系统建模与仿真优化 |
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| 引用本文： | 谢金辉,唐国元,黄道敏,高磊.双马达同步驱动位置伺服系统建模与仿真优化[J].机械与电子,2013(1):22-25,63. |
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| 作者姓名： | 谢金辉 唐国元 黄道敏 高磊 |
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| 作者单位： | 1. 华中科技大学船舶与海洋工程学院,湖北武汉,430074
2. 空军雷达学院,湖北武汉,430010 |
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| 摘 要： | 双马达同步驱动系统有质量轻,结构和负载对称等优点,在工程中得到较多运用。良好的同步控制方法是实现其功能及提高其性能的重要因素。建立双液压马达同步驱动系统数学模型,采用同步闭环控制,在位置反馈回路中设置PID调节器,基于NLPQL算法对PID参数进行整定优化,提高位置伺服精度。并利用双马达角位移差值均衡补偿等同方式对系统进行反馈校正,提高系统同步性能。
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| 关 键 词： | 双马达 位置伺服 同步驱动控制 |
Modeling and Simulation Optimization of Position Servo System Synchronized Driven by Double-motor |
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| XIE Jin-hui
,
TANG Guo-yuan
,
HUANG Dao-min
,
GAO Lei.Modeling and Simulation Optimization of Position Servo System Synchronized Driven by Double-motor[J].Machinery & Electronics,2013(1):22-25,63. |
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| Authors: | XIE Jin-hui TANG Guo-yuan HUANG Dao-min GAO Lei |
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| Affiliation: | 1(1.School of Naval Architecture and Engineering,Huazhong University of Science and Technology, Wuhan 430074,China;2.Air Force Radar Academy,Wuhan 430010,China) |
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