一种改进趋近律的PMSM非奇异终端滑模控制

为了提高永磁同步电机（PMSM）伺服控制系统的响应速度和鲁棒性，文章提出了一种基于终端滑模的永磁同步电机控制方法。首先对传统滑模面收敛性进行分析，引入了非奇异终端滑模面；其次在传统趋近律的基础上提出了一种新型趋近律，并设计了基于新型的趋近律的电流-转速控制器；最后设计了滑模观测器对电机存在的扰动进行前馈补偿，并进行转速观测。通过软件仿真和实验证明，所提出的新型控制算法较好地抑制了永磁同步电机在接近平衡点时的抖振问题，且具有较低的超调量、良好的抗扰动能力和较快的响应速度，验证了所提方法的可行性和有效性。