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| 机车侧梁和风缸弧焊机器人系统的设计应用 | |
| 引用本文： | 杨宝山,曹利,曹铁林,郭志恒.机车侧梁和风缸弧焊机器人系统的设计应用[J].机器人技术与应用,2001(5):31-36. |
| 作者姓名： | 杨宝山 曹利 曹铁林 郭志恒 |
| 作者单位： | 首钢莫托曼机器人有限公司 |
| 摘 要： | 本文介绍了机车侧梁和风缸弧焊机器人系统的设计思想、结构特点以及侧梁和风缸这两种工作的关键的焊接工艺措施。另外，对在本系统所应用的始端检出、焊缝跟踪以及摆焊等焊接功能的应用方法给予了说明。 |
| 关 键 词： | 弧焊机器人系统 机车侧梁 风缸 铁路机车 |
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