| 一种改进的粒子滤波算法 |
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| 引用本文： | 倪春光. 一种改进的粒子滤波算法[J]. 舰船科学技术, 2013, 35(1): 35-37 |
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| 作者姓名： | 倪春光 |
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| 作者单位： | 91388部队,广东湛江,524022 |
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| 摘 要： | 为提高非线性滤波的性能,提出一种改进的粒子滤波算法(MUPF),该算法将新构造的辅助模型和无迹卡尔曼滤波(UKF)相结合产生新的建议分布函数。与传统的无迹粒子滤波(UPF)相比,该算法充分利用了新的测量信息。在非高斯条件下与其他滤波器进行了仿真对比,分析了跟踪性能和均方根误差。仿真结果表明,MUPF不仅具有很高的跟踪精度,而且用很少的粒子就可以达到更好的滤波性能。
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| 关 键 词： | 非线性估计 粒子滤波 UKF UPF |
A new modified unscented particle filter |
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| NI Chun-guang. A new modified unscented particle filter[J]. Ship Science and Technology, 2013, 35(1): 35-37 |
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| Authors: | NI Chun-guang |
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| Affiliation: | NI Chun-guang(No 91388 Uint of PLA,Zhanjiang 524022,China) |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | |
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