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| EtherCAT嵌入式主站的同步控制性能分析 | |
| 作者单位： | ;1.西南科技大学信息工程学院 |
| 摘 要： | 随着机械制造自动化对同步要求不断提高,EtherCAT的应用越来越广泛。在重点研究EtherCAT分布时钟机制的基础上,提出了基于实时嵌入式系统μC/OS-III完成主站的方案。主站对从站的传输延时、初始偏移进行测量,多次读写从站寄存器,待从站同步误差满足阀值后发送同步激活信号,最终实现主站的同步控制技术。最后搭建一个测试系统,读取从站设备时钟漂移寄存器和同步信号SYNC0启动时间寄存器的值并进行分析,结果表明了EtherCAT嵌入式主站精度高、稳定性强的同步控制性能。 |
| 关 键 词： | EtherCAT 分布时钟 时钟同步 嵌入式系统 时钟漂移 动态漂移 |
Synchronization Control Performance Analysis of EtherCAT Embedded Master Station |
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