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| 车速与前轮转角的极限关系分析 | |
| 作者单位： | ;1.山东科技大学交通学院 |
| 摘 要： | 针对车辆行驶时前方突然出现障碍物,车辆紧急转向避撞的工况,为保证车辆安全稳定,分析车辆转向过程中车速与前轮转角间的极限关系。首先对最大侧向加速度法以及最小总方差法进行理论分析,通过具体实例对两种方法进行比较。然后采用ADAMS/CAR建立车辆虚拟样机模型,对其进行角阶跃动力学仿真,在保证车辆转向稳定的条件下,获取车速与前轮转角间的极限关系,并与理论分析进行比较,得出三种方法的优缺点以及适用情况,为先进驾驶辅助系统或无人驾驶提供理论依据。 |
| 关 键 词： | 极限工况 车辆稳定性 车速 前轮转角 最小总方差 |
Analysis of Limit Relationship Between Vehicle Speed and Front Wheel Angle |
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