一类线性串联时滞不确定系统的鲁棒H∞控制 |
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引用本文: | 高继贤,陈铁军.一类线性串联时滞不确定系统的鲁棒H∞控制[J].计算技术与自动化,2000,19(2):22-25,34. |
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作者姓名: | 高继贤 陈铁军 |
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作者单位: | 郑州工业大学,河南郑州 450002 |
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摘 要: | 本文讨论一类具有串联结构的线性不确定系统的鲁棒H∞控制器,此类系统除状态及控制输入具有滞后特性外,其状态的时滞常数也不相同。文中考虑用分段状态方程描述受控对象,分别设计相应的鲁棒H∞控制器,并证明了分段设计方法能保证整体系统在H∞范数界约束下二次型稳定。
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关 键 词: | 鲁棒H∞控制 线性时滞不确定系统 H∞范数 |
文章编号: | 1003-6199(2000)02-0022-04 |
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