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| 二自由度双变长摆杆机构运动学分析与仿真 | |
| 作者姓名： | 李奎贤 王新中 等 |
| 作者单位： | [1]东北大学，辽宁沈阳110004 [2]太原重型机械（集团）有限公司技术中心，山西太原030024 |
| 摘 要： | 运用平面运动理论和专业知识，解决了二自由度双变长摆杆机构运动分析中存在的关键与难点，基于挖掘轨迹方程，建立了运动方程，并结合实例，进行了速度分析与仿真，其结果与实测相符合。完善了挖掘轨迹为主的新的设计体系。 |
| 关 键 词： | 机构学 挖掘机 二自由度机构 运动学分析 计算机仿真 |
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