| 基于OTSU多阈值分割算法的激光线扫点云数据表达及精简方法研究 |
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| 引用本文： | 陈兆学,姚春荣.基于OTSU多阈值分割算法的激光线扫点云数据表达及精简方法研究[J].光学技术,2016(5):435-440. |
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| 作者姓名： | 陈兆学 姚春荣 |
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| 作者单位： | 上海理工大学医疗器械与食品学院,上海,200093 |
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| 基金项目： | 上海市教委科研创新项目(13YZ069)，上海市自然科学基金项目 |
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| 摘 要： | 激光线扫方式获取的点云数据量庞大,不利于点云数据的存储、处理与分析。为了对激光线扫点云数据进行有效精简,提出了一种基于OTSU多阈值分割算法的激光线扫点云数据表达及精简方法。基于点云数据坐标与图像灰度值的映射,采用OTSU多阈值分割算法进行区域分割,并将分割后的各区域进行边缘提取及细化处理。根据原映射关系将细化的二值图像重新以点云方式表示,即得到精简的点云数据。在保持原有点云数据关键信息完整度的基础上,可有效地精简点云数据。实验结果表明:基于OTSU多阈值分割算法可有效地精简点云数据,同时能够有效地去除扫描过程中的背景干扰数据,具有较大的适用性和实际应用参考价值。
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| 关 键 词： | 图像分割 多阈值 激光点云数据 线扫方式 数据精简 |
Research on an expression & reduction method of laser point cloud data based on OTSU multi-threshold segmentation algorithm |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | image segmentation multi threshold laser point cloud data linear scanning mode data reduction |
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