| 多智能体足球机器人系统的模型与层次 |
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| 引用本文： | 黄琪,黄卜夫. 多智能体足球机器人系统的模型与层次[J]. 计算机测量与控制, 2003, 11(10): 770-772 |
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| 作者姓名： | 黄琪 黄卜夫 |
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| 作者单位： | 1. 浙江大学,流体传动及控制国家重点实验室,浙江,杭州,310027
2. 浙江大学,系统工程研究所,浙江,杭州,310027 |
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| 基金项目： | 浙江省自然科学基金重大项目资助(ZD0107) |
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| 摘 要： | 机器人足球是集成视觉技术、通讯技术、伺服控制技术、决策对象等多种技术的综合系统，是当前人工智能和机器人领域的研究热点之一。基于机器人足球理论基础的论述，分析了当前足球机器人系统的三种控制方式；按照智能程度的高低，研究了从动作层到决策层的功能，为系统实现构建了完整的层次框架。
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| 关 键 词： | 智能机器人 人工智能 多智能体足球机器人系统 概念模型 伺服控制 |
| 文章编号： | 1671-4598(2003)10-0770-03 |
| 修稿时间： | 2002-10-04 |
Module and Hiberarchy of Multi-Agent Soccer Robot System |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | soccer robot multi-agent system control mode hiberarchy |
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