| 基于分数次幂多项式的NURBS曲线快速插补方法研究 |
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| 引用本文： | 朱昊,刘京南,杨安康,汪木兰. 基于分数次幂多项式的NURBS曲线快速插补方法研究[J]. 中国机械工程, 2013, 24(23): 3159-3163 |
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| 作者姓名： | 朱昊 刘京南 杨安康 汪木兰 |
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| 作者单位： | 1.东南大学，南京，2100962.南京工程学院先进数控技术江苏省重点实验室，南京，211167 |
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| 基金项目： | 高等学校博士学科点专项科研基金资助项目（20090092110052）；江苏省高校自然科学研究重大项目（12KJA460002） |
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| 摘 要： | 为减小NURBS曲线插补过程中对机床产生的柔性冲击，针对目前常用的S型速度控制策略中加加速度不连续以及速度变化相对缓慢的问题，在满足加加速度最大值限制的前提下，提出了一种基于分数次幂多项式的速度控制方法。结合加工路径曲率变化设计了前瞻算法计算加减速位移，自适应确定减速点。仿真结果表明，该方法可以快速提高进给速度，实现加加速度的平滑过渡。
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| 关 键 词： | NURBS曲线 曲线插补 加减速控制 加加速度 |
Fast Interpolation Scheme for NURBS Curves Based on Fractional Power Polynomial |
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| Zhu Hao,Liu Jingnan,Yang Ankang,Wang Mulan. Fast Interpolation Scheme for NURBS Curves Based on Fractional Power Polynomial[J]. China Mechanical Engineering, 2013, 24(23): 3159-3163 |
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| Authors: | Zhu Hao Liu Jingnan Yang Ankang Wang Mulan |
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| Affiliation: | 1.Southeast University,Nanjing,2100962.Jiangsu Key Laboratory of Advanced Numerical Control Technology,Nanjing Institute of Technology,Nanjing,211167 |
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| Abstract: | According to the problems of jerk-discontinuous and low rate of federate change in S-shape federate control method, a jerk-limited federate control scheme was presented, which reduced the shock to machine tool in interpolating. A look-ahead algorithm is proposed to calculate deceleration point and estimate the acceleration/deceleration sections based on variation of curvatures. The simulation results show that this method can both improve the federate and realize the smooth transition of jerk. |
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| Keywords: | NURBS curve interpolation acceleration and deceleration control jerk |
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