| 最优平滑算法在GPS/SINS组合导航系统事后分析中的应用 |
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| 引用本文： | 杨艳娟.最优平滑算法在GPS/SINS组合导航系统事后分析中的应用[J].弹箭与制导学报,2004,24(1):5-7. |
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| 作者姓名： | 杨艳娟 |
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| 作者单位： | 华南理工大学工业装备与控制工程学院,广东,广州,510640 |
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| 摘 要： | 组合导航系统通常采用Kalman滤波来实现对系统状态的估计，由于最优乎滑算法的精度比Kalman滤波的精度高，并且平滑结果反映了系统在理想情况下能够达到的潜在精度．因此可以采用最优平滑算法对组合导航系统进行事后分析。本文介绍了R-T-S最优平滑算法，并将其应用于某船用GPS／SINS组合导航系统的时候分析和处理中，给出了系统仿真结构图，进行了仿真。仿真结果表明，平滑算法是一种有效的事后分析方法。
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| 关 键 词： | 组合导航 最优平滑算法 GPS SINS 卡尔曼滤波 舰船 |
| 修稿时间： | 2003年5月15日 |
Application of Optimal Smoothing Algorithm to the Post-Mission Analysis of GPS/SINS Integrated System |
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| Keywords: | GPS SINS |
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