| 一种柔性双足压力检测装置与步态分析系统设计研究 |
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| 引用本文： | 郑成闻,宋全军,佟丽娜,陈炜,葛运建. 一种柔性双足压力检测装置与步态分析系统设计研究[J]. 传感技术学报, 2010, 23(12): 1704-1708. DOI: 10.3969/j.issn.1004-1699.2010.12.007 |
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| 作者姓名： | 郑成闻 宋全军 佟丽娜 陈炜 葛运建 |
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| 作者单位： | 中国科学院合肥智能机械研究所,合肥,230031;中国科学技术大学自动化系,合肥,230027;中国科学院合肥智能机械研究所,合肥,230031 |
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| 基金项目： | “863”重点项目资助(2008AA040202); 国家自然科学基金资助(60874097); 安徽省优秀青年科学技术基金资助(10040606Y06) |
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| 摘 要： | 为了获取人机交互中的人体下肢运动信息,针对目前可穿戴助力机器人中感知系统可靠性差,信息特征模糊等缺点,在分析了机器人控制系统所需的交互信息的基础上,设计了一种适用于助力机器人的柔性双足压力信息采集与处理系统。该系统由前端的信息采集装置与终端的信号处理单元两部分组成,可以实时测量使用者行走过程中足底压力分布信息。相关实验结果表明,所设计的系统性能稳定,响应迅速,测得的数据信息特征明显,重复性好,能够较好的划分人体行走过程中的步态相位,为实现可穿戴助力机器人控制提供了保障。
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| 关 键 词： | 助力机器人 柔性双足 足底压力检测 信息融合 |
Research on the design of a flexible biped plantar pressure measurement device and gait analysis system |
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| ZHENG Chengwen,SONG Quanjun,TONG Lina,CHEN Wei,GE Yunjian. Research on the design of a flexible biped plantar pressure measurement device and gait analysis system[J]. Journal of Transduction Technology, 2010, 23(12): 1704-1708. DOI: 10.3969/j.issn.1004-1699.2010.12.007 |
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| Authors: | ZHENG Chengwen SONG Quanjun TONG Lina CHEN Wei GE Yunjian |
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| Affiliation: | ZHENG Chengwen1,2,SONG Quanjun1,TONG Lina1,CHEN Wei1,GE Yunjian1 1.Institute of Intelligent Machines,Chinese Academy of Sciences,Hefei 230031,China,2.Department of Automation,University of Science & Technology of China,Hefei 230027 |
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| Abstract: | In order to gain the movement intentions of human lower extremity on the human-machine interaction,according to low reliability and fuzzy information characteristics of the perceptual system of the wearable assist robot,a flexible biped plantar pressure measurement and processing system suitable for robot is proposed,which is based on the analysis of the need for interactive information to control the assist robot.The system is composed of the information acquisition device and the information processing un... |
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| Keywords: | power assist robot flexible biped plantar pressure acquisition information fusion |
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