预测模糊控制在足球机器人底层动作优化中的应用 |
| |
引用本文: | 蒋仙华,熊蓉,周科,金毅. 预测模糊控制在足球机器人底层动作优化中的应用[J]. 四川大学学报(工程科学版), 2003, 35(3): 79-82 |
| |
作者姓名: | 蒋仙华 熊蓉 周科 金毅 |
| |
作者单位: | 1. 浙江大学,系统工程研究所,浙江,杭州,310027 2. 浙江大学,工业控制技术国家重点实验室,浙江,杭州,310027 3. 浙江大学,机械电子工程系,浙江,杭州,310027 |
| |
基金项目: | 国家863计划智能机器人资助项目(2001AA422270),浙江省自然科学基金资助项目(ZD0107) |
| |
摘 要: | 根据足球机器人的运动学模型,考虑到系统的时滞性、非线性等特点,采用预测模糊控制优化机器人的底层动作,详细介绍了足球机器人预测模糊控制系统的设计过程,并通过实验验证了该方法的可行性。
|
关 键 词: | 预测控制 模糊控制 预测模糊控制 底层动作 足球机器人 |
文章编号: | 1009-3087(2003)03-0079-04 |
修稿时间: | 2002-10-25 |
Optimization of Soccer Robot''''s Basic Motion Based on Predictive Fuzzy Control |
| |
Abstract: | |
| |
Keywords: | predictive control fuzzy control predictive fuzzy control basic motion soccer robot |
本文献已被 CNKI 维普 万方数据 等数据库收录! |
|