| 高频信号扩展卡尔曼滤波器设计 |
| |
| 引用本文： | 谷善茂,刘云龙,张妮,杜德. 高频信号扩展卡尔曼滤波器设计[J]. 仪表技术与传感器, 2015, 0(7) |
| |
| 作者姓名： | 谷善茂 刘云龙 张妮 杜德 |
| |
| 作者单位： | 潍坊学院信息与控制工程学院，山东潍坊 |
| |
| 基金项目： | 山东省自然科学基金项目，山东省高校科技计划项目，潍坊学院博士基金项目 |
| |
| 摘 要： | 为了实现永磁同步电动机转子位置估计试验的高频信号滤波,基于扩展卡尔曼滤波器原理,提出了一种改进的基于FPGA的信号提取方案,设计了高频信号扩展卡尔曼滤波器。该滤波器采用迭代算法提取转子位置信息,并对基频控制电流进行滤波处理,比传统IIR滤波器或FIR滤波器具有更快的滤波速度和更好的滤波性能。该滤波器简单易实现,消除了反馈回路中的低通滤波器。由于反馈回路中没有高频信号成分的干扰,控制器对高频位置估计的影响较小,所设计的位置估计器几乎不受控制器的影响,简化了位置估计器的设计。最后,仿真结果说明文中方法的可行性,并给出了一个基于EKF的低速无传感器试验。
|
| 关 键 词： | 永磁同步电动机 无传感器 高频信号注入 扩展卡尔曼滤波器 迭代算法 位置估计 |
Design of High Frequency Signal Extended Kalman Filter |
| |
| GU Shan-mao,LIU Yun-long,ZHANG Ni,DU De. Design of High Frequency Signal Extended Kalman Filter[J]. Instrument Technique and Sensor, 2015, 0(7) |
| |
| Authors: | GU Shan-mao LIU Yun-long ZHANG Ni DU De |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | permanent magnet synchronous motor sensorless high frequency signal injection extended Kalman filter iterative algorithm position estimation |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ |
|
