| 大范围模型参数变化系统的鲁棒控制设计方法研究 |
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| 引用本文： | 李中健,安锦文.大范围模型参数变化系统的鲁棒控制设计方法研究[J].西北工业大学学报,2002,20(3):406-409. |
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| 作者姓名： | 李中健 安锦文 |
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| 作者单位： | 西北工业大学自动控制系,陕西西安,710072 |
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| 摘 要： | 针对常规H∞混合灵敏度设计只能解决较少范围内的参数模型摄动，研究了大范围模型参数变化系统的鲁棒控制方法，讨论了基于H∞控制理论的两种设计方法，重点介绍了大范围参数摄动的鲁棒H∞混合灵敏度设计，这种方法同时考虑了参数不确定性和未建模动态不确定性的影响，以某飞机为算例，设计大包线范围的姿态角度控制律，计算和仿真结果说明了提出方法的有效性。
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| 关 键 词： | 大范围模型参数变化系统 设计方法 鲁棒控制 H∞控制 混合灵敏度 飞行控制 |
| 文章编号： | 1000-2758(2002)03-0406-04 |
| 修稿时间： | 2001年11月19 |
A Relatively Simple but Effective Method for Achieving Robust Control of Large Parameter Perturbation System |
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| Li Zhongjian,An Jinwen.A Relatively Simple but Effective Method for Achieving Robust Control of Large Parameter Perturbation System[J].Journal of Northwestern Polytechnical University,2002,20(3):406-409. |
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| Authors: | Li Zhongjian An Jinwen |
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