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| 基于三维模型比对的输电线路弧垂检测方法 | |
| 引用本文： | 杜长青,陈兵,俞越中,孙铭泽,袁星,王子涵,钟锦航.基于三维模型比对的输电线路弧垂检测方法[J].电网与水力发电进展,2021,37(6):35-42. |
| 作者姓名： | 杜长青 陈兵 俞越中 孙铭泽 袁星 王子涵 钟锦航 |
| 作者单位： | 1.国网江苏省电力工程咨询有限公司;2.西安交通大学 |
| 基金项目： | 国家电网有限公司科技攻关项目（SGTYHT 19-JS-215） |
| 摘 要： | 提出了一种基于三维模型比对的输电线路弧垂检测方法，以输电线路的激光点云和BIM设计模型为数据融合基础，首先对输电线路点云数据滤波分类，建立输电线路的激光点云模型，并将BIM设计模型转化为BIM点云模型；然后根据激光点云模型中一档距线路的固有特征将其定位到相应的BIM点云模型上，并提出改进的ICP算法实现激光点云模型和BIM点云模型间的精确匹配；最后通过模型间的比对获得弧垂检测结果。实验结果表明，所提算法具有无需人工干预、高效率和高精度的优点。 |
| 关 键 词： | 输电线路 BIM 点云 弧垂检测 |
Assessment of the Sag of Transmission Line Based on 3D Model Comparison |
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| Authors: | DU Changqing CHEN Bing YU Yuezhong SUN Mingze YUAN Xing WANG Zihan ZHONG Jinhang |
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