| 基于预测控制的网络时延补偿策略研究 |
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| 引用本文： | 赵辉,邓燕,王红君,岳有军. 基于预测控制的网络时延补偿策略研究[J]. 仪器仪表学报, 2008, 29(9) |
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| 作者姓名： | 赵辉 邓燕 王红君 岳有军 |
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| 作者单位： | 天津理工大学天津市复杂系统控制理论及应用重点实验室,天津,300191 |
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| 基金项目： | 天津市自然科学基金，天津市科技计划，天津市教委资助项目 |
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| 摘 要： | 针对网络控制系统(NCS)中的时延问题,在分析网络时延特性的基础上,本文提出对系统采用预测控制策略进行时延补偿.为克服网络控制系统中时钟不易精确同步的问题,该策略用易于测昔的网络往返时延代替不易单独测量的前向时延和后向时延,不但采用MATLAB/TrueTime仿真工具箱对实际系统进行了仿真研究,还使用网络实验控制平台对实际的电机控制系统进行了实验研究.仿真和实验结果表明,该策略可以对网络时延进行精确补偿,保证网络控制系统具有良好性能.
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| 关 键 词： | 网络控制系统 预测控制 往返时延 时延补偿 True Time工具箱 网络实验控制平台 |
Study of strategy for compensating network time delay based on predictive control theory |
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| Zhao Hui,Deng Yan,Wang Hongjun,Yue Youjun. Study of strategy for compensating network time delay based on predictive control theory[J]. Chinese Journal of Scientific Instrument, 2008, 29(9) |
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| Authors: | Zhao Hui Deng Yan Wang Hongjun Yue Youjun |
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