| 一种多波束换能器水平旋转控制系统的设计 |
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| 引用本文： | 吕常智,张从跃,石波,孙月文,李枭凯. 一种多波束换能器水平旋转控制系统的设计[J]. 海洋测绘, 2018, 0(1): 79-82 |
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| 作者姓名： | 吕常智 张从跃 石波 孙月文 李枭凯 |
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| 作者单位： | 山东科技大学电气与自动化工程学院;山东科技大学测绘科学与工程学院; |
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| 基金项目： | 海洋公益性行业科研专项( 201305034 )；中国博士后科学基金(2012M521361)；山东省青年科学家基金(BS2012DX034)；山东省自然科学基金(ZR2013CQ017,ZR2012EEM021)；山东省高校科技计划项目(J13LN17) |
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| 摘 要： | 在多波束换能器一系列指标检测中,需要控制多波束换能器在不同方向进行声波的发射与接收。介绍了一种以单片机为控制核心、以伺服电机为执行机构的多波束换能器水平旋转控制系统。经过实际运行,该系统实现了对多波束换能器在水平面内旋转角度、速度的良好控制和显示,并利用该系统对多波束测深仪进行了声学指标检测。
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| 关 键 词： | 多波束测深仪；单片机；伺服电机；编码器；声学指标 |
A Design of Horizontal Rotating System for Multibeam Echosounder |
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| Affiliation: | College of Electrical Engineering and Automation,Shandong University of Science and Technology,Qingdao 266590 ,China;Geomatics College,Shandong University of Science and Technology,Qingdao 266590 ,China |
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| Abstract: | Multibeam Echosounders must emitand receive sound waves in different directions for a series of index detection.This paper introduces horizontal rotating system for Multibeam Echosounders which uses Single Chip Microcomputer as its core controller and Servo Motor as its actuator.The system can control Multibeam Echosounders rotating in the horizontal plane and display the angle and speed.By using the system,the acoustical index detection of Multibeam Echosounders are completed. |
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