矿用梭车机电复合制动控制策略研究

针对某矿用梭车制动系统,通过对其电机制动和机械制动的各自特点进行分析计算,制定复合控制系统结构,采用合理的控制策略,充分利用变频调速系统的回馈制动能力,使电气制动与机械制动良好匹配,达到提高制动能力及减少机械制动器磨损的目的。