| 空间焊缝弧焊机器人焊接路径自动规划研究 |
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| 引用本文： | 闫华,刘极峰,邱胜海,王孜凌.空间焊缝弧焊机器人焊接路径自动规划研究[J].机械设计与制造,2005(8):106-107. |
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| 作者姓名： | 闫华 刘极峰 邱胜海 王孜凌 |
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| 作者单位： | 1. 南京工程学院机械工程系,南京,210013
2. 南京康尼机电新技术有限公司,南京,210013 |
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| 基金项目： | 江苏省轨道车辆现代化装备工作研究中心科研基金项目（KN200507） |
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| 摘 要： | 开发了面向空间焊缝的弧焊机器人焊接路径自动规划系统。该系统以VB6．0为编程平台，能够实现由三维实体模型直接生成机器人焊枪的位姿文件，进一步地输出为机器人语言程序，采用UP6弧焊机器人系统和S-350MAG焊接系统实际焊接，实验结果验证了该系统的正确性。
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| 关 键 词： | 弧焊机器人 空间焊缝 STL |
| 文章编号： | 1001-3997(2005)08-0106-02 |
| 收稿时间： | 2004-12-26 |
| 修稿时间： | 2004年12月26 |
Research on the automatic planning of arc welding robot welding path for space weld |
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| YAN Hua,Liu Ji-Feng,QIU Sheng-hai,WANG Zi-ling.Research on the automatic planning of arc welding robot welding path for space weld[J].Machinery Design & Manufacture,2005(8):106-107. |
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| Authors: | YAN Hua Liu Ji-Feng QIU Sheng-hai WANG Zi-ling |
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| Abstract: | This paper presents a new developed system that can auto - maticaUy plan welding path of space weld for arc welding robot. Using VB6.0 as the programming platform, the system can generate the position ang posture file of welding torch directly and automatically from a three dimension solid model, and ulteriorly convert the file into the robot program. In the experimental welding of the combined use of UP -6 arc welding robot system and S -350 MAG welding system, the correctness of the system have been validated. |
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| Keywords: | Arc welding robot Space weld STL |
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