| 六自由度减摇模拟器系统研发 |
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| 引用本文： | 邱法维,袁建光,沙锋强,黄兴宏,王刚,赵云峰. 六自由度减摇模拟器系统研发[J]. 液压气动与密封, 2012, 32(12): 23-24 |
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| 作者姓名： | 邱法维 袁建光 沙锋强 黄兴宏 王刚 赵云峰 |
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| 作者单位： | 1. 北京三强同维机电液压科技发展有限公司,北京,102200
2. 中国运载火箭技术研究院第十八研究所,北京,100076 |
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| 摘 要： | 采用六自由度运动平台模拟船舶的运动,在其上部安装六自由度Stewart平台作为减摇装置,将船舶运动平台的位姿实时反馈到Stewart减摇平台的控制系统中,通过减摇控制算法获得减摇平台的控制信号,对Stewart减摇平台进行同步控制,实验结果证明减摇效果非常有效,理论上可以达到静止的效果。
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| 关 键 词： | 六自由度 减摇 模拟器 位姿 |
Development of 6DOF Simulator System for Roll Stabilization |
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| QIU Fa-wei , YUAN Jian-guang , SHA Feng-qiang , HUANG Xing-hong , WANG Gang , ZHAO Yun-feng. Development of 6DOF Simulator System for Roll Stabilization[J]. Hydraulics Pneumatics & Seals, 2012, 32(12): 23-24 |
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| Authors: | QIU Fa-wei YUAN Jian-guang SHA Feng-qiang HUANG Xing-hong WANG Gang ZHAO Yun-feng |
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