Modbus协议在移动机器人控制系统中的应用 |
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引用本文: | 李琳,李金山,谭定忠,王以伦. Modbus协议在移动机器人控制系统中的应用[J]. 机械工程师, 2005, 0(1): 24-25 |
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作者姓名: | 李琳 李金山 谭定忠 王以伦 |
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作者单位: | 哈尔滨工程大学,机电工程学院,黑龙江,哈尔滨,150001 |
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摘 要: | 自主移动机器人需要通过多种传感器采集周围环境信息,由主机进行机器人路径规划.从而实现机器人的实时避障,因此其控制系统采用两级微机控制,上位机和下位机之间采用Modbus通信协议和RS-485总线来实现。文中介绍了Modbus通信协议及485总线在自主移动机器人控制系统中的应用方案。
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关 键 词: | RS-485 Modbus协议 机器人 |
文章编号: | 1002-2333(2005)01-0024-02 |
修稿时间: | 2004-10-08 |
Application of Modbus Protocol to a Control System of Mobile Robot |
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Abstract: | |
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