|
|||||
|
|
| 基于视觉的道路跟踪 | |
| 引用本文： | 杨明,陆建业,王宏,张钹.基于视觉的道路跟踪[J].模式识别与人工智能,2001,14(2). |
| 作者姓名： | 杨明 陆建业 王宏 张钹 |
| 基金项目： | 国家高技术研究发展计划(863计划)，国家科技预研基金 |
| 摘 要： | 基于视觉的道路跟踪是智能车辆导航的核心问题,它包括道路检测和障碍物检测两个组成部分.本文首先结合大量的现有系统对道路跟踪的方法进行了综述,然后介绍了三个代表性系统,并对其最新实验结果进行了分析.在此基础上,对该领域今后的发展方向进行了展望. |
| 关 键 词： | 道路跟踪 道路检测 障碍物检测 计算机视觉 智能车辆导航 |
A SURVEY: VISION BASED ROAD FOLLOWING |
|
| Abstract: | |
| Keywords: | |
| 本文献已被 万方数据 等数据库收录！ | |
