| X射线角分类机旋转料台的建模与控制方法 |
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| 引用本文： | 关守平,苗妤.X射线角分类机旋转料台的建模与控制方法[J].系统仿真学报,2011,23(1):113-117. |
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| 作者姓名： | 关守平 苗妤 |
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| 作者单位： | 东北大学信息科学与工程学院,沈阳,110004 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金，辽宁省自然科学基金 |
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| 摘 要： | X射线角分类机是压电石英晶体检测的重要设备,其旋转料台受摩擦力的影响而导致运行不平稳,影响了检测精度。建立了基于力矩电机的旋转料台数学模型,并对系统特性进行了详细分析;采用混合式模拟退火遗传算法HGSA确定了LuGre摩擦力稳态模型-Stribeck模型参数,进而设计了基于模型摩擦力补偿的复合控制器。试验结果表明,方法有效地克服了旋转料台受摩擦等干扰因素的影响,大大提高了运行的平稳性。
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| 关 键 词： | X射线角分类机 旋转料台 LuGre模型 复合控制 混合式模拟退火遗传算法 |
Modelling and Control Method for Turntable of X-Ray Angle Sortor |
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| GUAN Shou-ping,MIAO Yu.Modelling and Control Method for Turntable of X-Ray Angle Sortor[J].Journal of System Simulation,2011,23(1):113-117. |
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| Authors: | GUAN Shou-ping MIAO Yu |
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| Affiliation: | (College of Information Science and Engineering,Northeastern University,Shenyang 110004,China) |
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