| 基于三维激光扫描技术的输电线路无人机巡检方法分析 |
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| 引用本文： | 光明,鄂爱东,钱凤阳,苏力德,王佳琦.基于三维激光扫描技术的输电线路无人机巡检方法分析[J].内蒙古电力技术,2019(1):21-24. |
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| 作者姓名： | 光明 鄂爱东 钱凤阳 苏力德 王佳琦 |
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| 作者单位： | 内蒙古国合电力有限责任公司 |
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| 摘 要： | 通过分析国内输电线路无人机巡检现状,结合目前无人机巡检输电线路存在的问题,提出基于三维激光扫描技术的输电线路无人机巡检方法。该方法通过应用激光系统、GPS、空中测量平台、IMU/INS及数码相机等技术,对杆塔进行全方位立体扫描,经地面站系统精确指令,能够快速有效地开展巡检工作。该方法应用于线路故障巡视,可克服人力巡检查找故障困难等问题,保障了输电线路的安全运行。
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| 关 键 词： | 输电线路 无人机 巡检 三维激光扫描系统 地面站 |
Analysis on UAV Inspection Method Based on 3D Laser Scanning Technology |
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| Guangming,E Aidong,QIAN Fengyang,Sulide,WANG Jiaqi.Analysis on UAV Inspection Method Based on 3D Laser Scanning Technology[J].Inner Mongolia Electric Power,2019(1):21-24. |
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| Authors: | Guangming E Aidong QIAN Fengyang Sulide WANG Jiaqi |
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| Affiliation: | (Inner Mongolia Power International Cooperation Co.,Ltd.,Hohhot 010060,China) |
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| Abstract: | Guangming;E Aidong;QIAN Fengyang;Sulide;WANG Jiaqi(Inner Mongolia Power International Cooperation Co.,Ltd.,Hohhot 010060,China) |
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| Keywords: | transmission line UAV inspection 3D laser scanning system ground station |
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