基于遗传算法的参数在线自调整模糊控制器 |
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作者姓名: | 谭冠政 胡生员 |
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摘 要: | 提出了一种基于遗传算法优化的自调整模糊控制器的设计方法.该模糊控制器的运行参数自调整公式以系统响应的最大超调量、调整时间及稳态误差为性能指标,利用遗传算法搜索模糊控制器量化因子Ke,Kec及比例因予Ke公式中相应的最优基准值Keo,Xeco及Kuo和微调参数K1,K2及K3,设计一个根据系统当前的动态误差e运行参数可在线自调整的模糊控制器,以确保系统的响应具有最优的动态和稳态性能.该控制器巳用于控制由作者设计的智能人工腿中的执行电机.计算机仿真结果表明,与运行参数固定的模糊控制器相比,这种自调整模糊控制器具有良好的动态和稳态性能,
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关 键 词: | 遗传算法 在线 自调整 模糊控制器 智能人工腿 |
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