盾构自动化拼装系统

基于成都地铁17号线直径Φ8 m级真空吸盘式土压平衡盾构和南京和燕路Φ15 m级大直径泥水盾构的电气控制设计，对盾构在现场施工过程中，尤其是管片拼装过程中，尽可能减少人工操作，实现管片拼装的自动化进行分析。从自动化拼装系统的搭建，管片在喂片机上的运输，管片的抓取和拼装等方面，介绍盾构自动化拼装系统的工作过程。