| 多传感器信息融合伺服的移动机器人快速跟随 |
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| 引用本文： | 周霞,何建忠,王宝磊.多传感器信息融合伺服的移动机器人快速跟随[J].计算机工程与设计,2013,34(6). |
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| 作者姓名： | 周霞 何建忠 王宝磊 |
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| 作者单位： | 上海理工大学 光电信息与计算机工程学院,上海,200093 |
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| 基金项目： | 上海市研究生创新基金项目，上海市科委2010年度创新基金项目 |
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| 摘 要： | 针对移动机器人快速跟随任务的需要,采取了多传感器信息融合的伺服控制,用双目摄像机对移动机器人进行视觉导航,利用激光雷达和超声波传感器完成移动机器人的避障设计,通过位于机器人轮部的光电编码器反馈信息处理实现机器人的自定位,语音交互和手势交互共同完成移动机器人的人机交互,制定了移动机器人快速跟随整体策略并提出了软硬件系统集成方案.在实验环境中通过实验和实践表明了移动机器人能够快速顺利的完成跟随任务.
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| 关 键 词： | 多传感器伺服 信息融合 机器人跟随 跟随策略 集成方案 |
Multi-sensor information fusion of mobile robot fast follow servo |
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| ZHOU Xia
,
HE Jian-zhong
,
WANG Bao-lei.Multi-sensor information fusion of mobile robot fast follow servo[J].Computer Engineering and Design,2013,34(6). |
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| Authors: | ZHOU Xia HE Jian-zhong WANG Bao-lei |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | multi-sensor servo information fusion robots follow follow strategy integrated solutions |
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