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| 振动系统鲁棒H∞控制实验研究 | |
| 引用本文： | 李普,孙庆鸿,陈南. 振动系统鲁棒H∞控制实验研究[J]. 振动工程学报, 2002, 15(3) |
| 作者姓名： | 李普 孙庆鸿 陈南 |
| 作者单位： | 东南大学机械工程系,南京,210096 |
| 摘 要： | 基于H∞控制理论,建立了结构振动系统鲁棒H∞反馈控制模型,利用混合灵敏度设计方法,将鲁棒反馈控制器设计问题转化为标准H∞控制问题求解.建立了一套以TMS320C30数字信号处理芯片为核心的结构振动鲁棒H∞控制实验系统.通过对性能加权函和鲁棒加权函数的选取,取得了在指定频带上较好的减振效果. |
| 关 键 词： | 结构振动 主动控制 鲁棒控制 H∞控制 |
Robust H∞ Control Experimental Study on Vibration System |
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