| 干扰情况下柔性结构的分散H∞鲁棒控制 |
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| 引用本文： | 张敏,王锦.干扰情况下柔性结构的分散H∞鲁棒控制[J].西安工程科技学院学报,2002,16(1):76-78,82. |
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| 作者姓名： | 张敏 王锦 |
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| 作者单位： | 西安工程科技学院机械工程系 陕西西安710048
(张敏)，西安工程科技学院机械工程系 陕西西安710048(王锦) |
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| 摘 要： | 提出了一种在系统存在不确定干扰情况下的柔性结构系统分散H^∞鲁棒控制方法，该控制器具有分散化结构，可利用局部测量信息来构成局部控制器，较好地解决了柔性结构系统模型阶次较高的问题，子结构控制器结构简单，便于实现，所提出的分散控制方法具有较好的稳定性能，并对系统干扰具有较强的鲁棒性。
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| 关 键 词： | 干扰情况 分散H^∞鲁棒控制 柔性结构 不确定性 机械臂 振动控制 分散控制律 |
| 文章编号： | 1001-7305(2002)01-0076-03 |
Decentralized H∞ robust control for flexible structures under disturbances |
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| ZHANG Min,WANG Jin.Decentralized H∞ robust control for flexible structures under disturbances[J].Journal of Xi an University of Engineering Science and Technology,2002,16(1):76-78,82. |
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| Authors: | ZHANG Min WANG Jin |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | |
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