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| 基于闭环稳定约束的不稳定对象PID解析控制 | |
| 引用本文： | 张卫东,许晓鸣,张文渊.基于闭环稳定约束的不稳定对象PID解析控制[J].上海交通大学学报,2000(4). |
| 作者姓名： | 张卫东 许晓鸣 张文渊 |
| 作者单位： | 上海交通大学自动化系!上海200030 |
| 摘 要： | 利用有理函数逼近纯滞后 ,针对一类典型不稳定对象推导了 PID控制器整定公式 .与经典鲁棒控制设计方法不同 ,文中不是利用控制对象互质分解 ,而是根据闭环系统稳定性约束寻找满足要求的控制器集合 .通过对最优灵敏度函数求解解析地推导出 PID控制器的结构和参数 ,得到的结果非常简单 . |
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