| 多微型机器人系统的协调策略的研究 |
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| 引用本文： | 曹长江,张琛,冯建智. 多微型机器人系统的协调策略的研究[J]. 机器人, 2001, 23(3): 285-288 |
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| 作者姓名： | 曹长江 张琛 冯建智 |
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| 作者单位： | 上海交通大学信息存储研究中心, |
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| 基金项目： | 国家 8 63计划资助 |
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| 摘 要： | 本文在成功研制毫米级全方位微型机器人系统的基础上，对多微型机器人系统中的机器人协调方法进行探讨研究．结合微型机器人系统的特点，提出了适合于本多微型机器人系统的集中 分布协调算法，给出了该协商 协调算法的结构．实验证明该协调算法是简单有效的．
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| 关 键 词： | 微型机器人 多机器人系统 机器人协调 |
| 文章编号： | 1002-0446(2001)03-0285-04 |
| 修稿时间： | 2000-07-24 |
COOPERATION ALGORITHM RESEARCH ON MULTI-MICRO-ROBOTS SYSTEM |
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| CAO Chang-jiang ZHANG Chen FENG Jian-zhi. COOPERATION ALGORITHM RESEARCH ON MULTI-MICRO-ROBOTS SYSTEM[J]. Robot, 2001, 23(3): 285-288 |
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| Authors: | CAO Chang-jiang ZHANG Chen FENG Jian-zhi |
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| Abstract: | Based on the successful design of an advanced micrometer size omni-direction mobile microrobot, the cooperation algorithm of multi-microrobot system was researched on in this paper. According to the characteristics of microrobot system, A proper centrally-distributed cooperation algorithm was proposed to the multi-microrobot system, the structure of this algorithm was also given. The proven algorithm is simple and effective through experiments. |
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| Keywords: | microrobot multirobot system robot cooperation |
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