| PMSM四象限驱动系统的自适应滑模和反步控制 |
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| 引用本文： | 吕广临,于海生,刘旭东,于金鹏,吴贺荣.PMSM四象限驱动系统的自适应滑模和反步控制[J].微特电机,2019(6):64-67. |
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| 作者姓名： | 吕广临 于海生 刘旭东 于金鹏 吴贺荣 |
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| 作者单位： | 青岛大学 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金项目(61573203,61703222,61573204) |
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| 摘 要： | 针对永磁同步电机(PMSM)四象限驱动系统直流母线电压存在超调、电机转速跟踪效果差等问题,研究了一种基于背靠背变流器的控制策略。分别搭建网侧变流器和PMSM数学模型,基于改进的滑模控制和反步法,电网侧采用软给定的方法设置母线电压给定值,用以解决电压超调,机侧针对负载转矩未知情形,设计了负载转矩观测器。仿真结果表明,该控制方案下系统的网侧母线电压无超调,机侧转速跟踪性能良好。
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| 关 键 词： | 永磁同步电机 四象限 滑模控制 自适应控制 反步法 |
Four Quadrant PMSM Drive System Via Adaptive Sliding Mode Control and Backstepping |
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| LU Guang-lin,YU Hai-sheng,LIU Xu-dong,YU Jin-peng,WU He-rong.Four Quadrant PMSM Drive System Via Adaptive Sliding Mode Control and Backstepping[J].Small & Special Electrical Machines,2019(6):64-67. |
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| Authors: | LU Guang-lin YU Hai-sheng LIU Xu-dong YU Jin-peng WU He-rong |
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| Affiliation: | (Qingdao University,Qingdao 266071,China) |
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| Abstract: | LU Guang-lin;YU Hai-sheng;LIU Xu-dong;YU Jin-peng;WU He-rong(Qingdao University,Qingdao 266071,China) |
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| Keywords: | permanent magnet synchronous motor(PMSM) four quadrant sliding mode control adaptive control backstepping |
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