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基于改进YOLOv5+DeepSort算法模型的交叉路口车辆实时检测
作者姓名:贾志  李茂军  李婉婷
作者单位:长沙理工大学电气与信息工程学院
摘    要:针对传统目标检测跟踪算法检测精度低、鲁棒性差的缺点,以及交叉路口图像视频资源冗余的现象和车辆密集程度高的特点,提出了一种基于改进YOLOv5和DeepSort算法模型的交叉路口实时车流量检测方法,在MS COCO和BDD100k相结合的数据集上,采用改进的YOLOv5算法模型实现视频小目标车辆检测,利用深度学习多目标跟踪算法DeepSort对检测的车辆进行实时跟踪计数,实现了交叉路口监控端对端的实时车流量检测。通过分析比较不同参数的模型,最终选定了YOLOv5m模型。实验结果表明,该方法在复杂环境、车辆遮挡和目标密集程度高等环境下检测速度更加快,对车辆的检测效果更好,平均准确度达到96.6%。该方法完全满足目标实时性检测的要求,能充分满足交叉路口车辆检测的有效性,满足实际需要的使用需求。

关 键 词:YOLOv5算法  车辆检测  DeepSort算法  目标检测  实时检测
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