| 挖掘机工作装置运动学建模与仿真 |
| |
| 引用本文： | 徐兵,朱晓军,刘伟,刘英杰.挖掘机工作装置运动学建模与仿真[J].机床与液压,2011,39(9):97-99,131. |
| |
| 作者姓名： | 徐兵 朱晓军 刘伟 刘英杰 |
| |
| 作者单位： | 浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室,浙江杭州,310027 |
| |
| 基金项目： | 国家高技术研究发展计划(863)项目，教育部博士点基金，贵州省重大科技专项 |
| |
| 摘 要： | 以液压挖掘机的工作装置为目标,分析运动学三种状态空间变量间的关系,在MATLAB/Simulink仿真环境下对系统进行运动学建模与仿真.通过给定铲斗末端轨迹,求解分析同转马达、动臂油缸、斗杆油缸和铲斗油缸的位移变化关系以及给定执行器位移变化图求解末端轨迹,验证了运动学模型的正确性.基于正运动学分析和装置工作原理,实现了...
|
| 关 键 词： | 挖掘机 运动学 仿真 包络图 |
Kinematics Modeling and Simulation of an Excavator Working Device |
| |
| XU Bing,ZHU Xiaojun,LIU Wei,LIU Yingjie.Kinematics Modeling and Simulation of an Excavator Working Device[J].Machine Tool & Hydraulics,2011,39(9):97-99,131. |
| |
| Authors: | XU Bing ZHU Xiaojun LIU Wei LIU Yingjie |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | |
| 本文献已被 万方数据 等数据库收录！ |
|
