| 地形跟随/地形回避实时仿真系统的设计与实现 |
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| 引用本文： | 李爱军,谢燕武.地形跟随/地形回避实时仿真系统的设计与实现[J].计算机工程,2008,34(2):235-236,239. |
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| 作者姓名： | 李爱军 谢燕武 |
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| 作者单位： | 西北工业大学自动化学院,西安,710072 |
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| 摘 要： | 为了验证低空突防系统中的地形跟随/地形回避关键技术，设计了一套分布式实时仿真系统。该系统由主控机、地形跟随/地形回避(TF/TA)计算机和视景演示计算机组成。TF/TA计算机采用先进的嵌入式实时操作系统VxWorks进行TF/TA飞行轨迹规划，实时地形匹配，以及模拟雷达的实时数据生成。该系统可以验证算法，模拟飞机在空中飞行的实际效果，为TF/TA系统的试飞验证提供必要准备。
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| 关 键 词： | 低空突防 地形跟随/地形回避 地形匹配 |
| 文章编号： | 1000-3428（2008）02-0235-03 |
| 收稿时间： | 2007-02-20 |
| 修稿时间： | 2007年2月20日 |
Design and Implementation of Terrain Following/Terrain Avoidance Real-time Simulation System |
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| LI Ai-jun,XIE Yan-wu.Design and Implementation of Terrain Following/Terrain Avoidance Real-time Simulation System[J].Computer Engineering,2008,34(2):235-236,239. |
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| Authors: | LI Ai-jun XIE Yan-wu |
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| Affiliation: | (College of Automation, Northwestern Polytechnical University, Xi’an 710072) |
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| Abstract: | A real-time distributed simulation system is desigened in order to analyze and validate the key technology of Terrain Following/Terrain Avoidance(TF/TA) system. The simulation system consists of three computers: the host computer, the TF/TA embedded computer and the 3D showing computer. TF/TA computer implemented by VxWorks embedded real-time operating system can plan flight trajectory, match terrain and simulate radar data. The real-time simulation system can be used to verify TF/TA algorithm and simulate real flight effect. |
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| Keywords: | low altitude penetration terrain following/terrain avoidance terrain match |
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