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| 一种新的捷联惯导系统圆锥误差补偿算法研究 | |
| 作者姓名： | 程承 潘泉 李汉舟 |
| 作者单位： | 西北工业大学自动化学院;航天时代电子公司第16研究所 |
| 基金项目： | 总装备部装备预先研究项目;国家自然科学基金(61135001;61075029)资助 |
| 摘 要： | 鉴于传统圆锥误差补偿算法中忽略圆锥运动的幅值特性,并且存在泰勒级数高阶项截断误差的问题,基于传统圆锥误差补偿算法公式,通过载体不同的机动性能指标确定圆锥运动幅值特性,并利用最小二乘方法估计一组圆锥补偿算法的加权系数,从而得到一种新的捷联惯导系统圆锥误差补偿算法,仿真结果表明,文中算法对圆锥误差补偿效果优于传统算法。 |
| 关 键 词： | 捷联惯性导航系统 等效旋转矢量 圆锥误差补偿算法 姿态算法 |
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