首页
|
官方网站
微博
|
高级检索
全部学科
医药、卫生
生物科学
工业技术
交通运输
航空、航天
环境科学、安全科学
自然科学总论
数理科学和化学
天文学、地球科学
农业科学
哲学、宗教
社会科学总论
政治、法律
军事
经济
历史、地理
语言、文字
文学
艺术
文化、科学、教育、体育
马列毛邓
全部专业
中文标题
英文标题
中文关键词
英文关键词
中文摘要
英文摘要
作者中文名
作者英文名
单位中文名
单位英文名
基金中文名
基金英文名
杂志中文名
杂志英文名
栏目中文名
栏目英文名
DOI
责任编辑
分类号
杂志ISSN号
挖掘载荷求解方法与标定试验研究
作者姓名:
薛璐
张新元
耿彦波
郭宇
作者单位:
江苏徐工工程机械研究院有限公司
摘 要:
为测量挖掘装载机在挖掘作业过程中的复杂载荷,以各液压缸驱动力和长度作为输入条件,建立基于Danevit-Hartenberg坐标系转换矩阵的挖掘工作装置的运动学模型,再利用达朗贝尔原理建立挖掘工作装置的动力学模型,求解动平衡方程得到各铰点及铲斗载荷.为验证求解方法的正确性,实施实车挖掘载荷标定试验,求解实测液压缸驱动力...
关 键 词:
挖掘载荷
达朗贝尔原理
Danevit-Hartenberg法
标定试验
本文献已被
万方数据
等数据库收录!
设为首页
|
免责声明
|
关于勤云
|
加入收藏
Copyright
©
北京勤云科技发展有限公司
京ICP备09084417号-23
京公网安备 11010802026262号