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| 一种十二位置不对北的磁罗盘标定方法 | |
| 引用本文： | 郭鹏飞,任章,邱海韬,丁新春.一种十二位置不对北的磁罗盘标定方法[J].中国惯性技术学报,2007,15(5):598-601. |
| 作者姓名： | 郭鹏飞 任章 邱海韬 丁新春 |
| 作者单位： | 1. 北京航空航天大学,自动化科学与电气工程学院,北京,100083 2. 中国航天科工信息技术研究院,北京,100037 3. 北京耐威时代科技有限公司,北京,100029 |
| 摘 要： | 由于磁阻传感器本身特性的差异和生产装配,给磁罗盘带来了零位、标度因数不一致和安装误差等因素。为此设计了一种十二位置不对北的标定方法,它完全依靠天向磁场,推导了三轴零位、标度因数和安装误差的公式;硬铁的影响可等价于三轴零位的改变,软铁的影响等价于三轴标度因数和安装误差的改变,采用十二位置不对北方法,标定得到在软硬铁影响下的三轴零位、标度因数和安装误差。实验显示:补偿后水平时航向角均方误差为0.2°,26°倾角时航向角均方误差为0.4°。 |
| 关 键 词： | 磁罗盘 罗差 零位 标度因数 安装误差 |
| 文章编号： | 1005-6734(2007)05-0598-04 |
| 修稿时间： | 2007年7月10日 |
Twelve-position calibrating method without north reference for magnetic compass |
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| GUO Peng-fei,REN Zhang,QIU Hai-tao,DING Xin-chun.Twelve-position calibrating method without north reference for magnetic compass[J].Journal of Chinese Inertial Technology,2007,15(5):598-601. | |
| Authors: | GUO Peng-fei REN Zhang QIU Hai-tao DING Xin-chun |
| Abstract: | |
| Keywords: | magnetic compass magnetic deviation bias scale factor misalignment angle |
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