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| 时滞系统的一种Smith预估H∞鲁棒控制方法 | |
| 作者单位： | 张晋（甘肃工业大学电气工程与信息工程学院，甘肃兰州730050）;邹洪波（甘肃工业大学电气工程与信息工程学院，甘肃兰州730050）;杨智（甘肃工业大学电气工程与信息工程学院，甘肃兰州730050） |
| 基金项目： | 甘肃省自然科学基金(ZS001-A22-020-G) |
| 摘 要： | 提出一种基于Smith预估器的H∞鲁棒控制器的设计方法.该方法用Smith预估器巧妙地将时滞过程的鲁棒性能问题转化为无时滞过程的鲁棒性能问题,简化了分析和综合,避免了时滞的分式近似.理论分析及仿真结果表明该方法有效地克服了时滞,使系统的鲁棒性能得到了明显改善. |
| 关 键 词： | 时滞系统 H∞最优控制 μ最优控制 Smith预估器 鲁棒性能 |
| 文章编号： | 1000-5889(2001)03-0055-05 |
| 修稿时间： | 2000年9月8日 |
A H |
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